閥門定位器（valvepositioner）閥門定位器按結(jié)構(gòu)分：氣動(dòng)閥門定位器、電氣閥門定位器及智能閥門定位器，是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移又通過(guò)機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過(guò)電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。

閥門定位器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理可以分成氣動(dòng)閥門定位器、電－氣閥門定位器和智能式閥門定位器。

閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率，減少調(diào)節(jié)信號(hào)的傳遞滯后的情況發(fā)生，加快閥桿的移動(dòng)速度，能夠提高閥門的線性度，克服閥桿的摩擦力并消除不平衡力的影響，從而保 證調(diào)節(jié)閥的正確定位。

（1）氣動(dòng)閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)，例如，20~100kPa氣信號(hào)，其輸出信號(hào)也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號(hào)。

（2）電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào)，例如，4~20mA電流信號(hào)或1~5V電壓信號(hào)等，在電氣閥門定位器內(nèi)部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁力，然后輸出氣信號(hào)到撥動(dòng)控制閥。

（3）智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào)，根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力，抵消介質(zhì)壓力波動(dòng)而產(chǎn)生的不平衡力，使閥門開度對(duì)應(yīng)于控制室輸出的電流信號(hào)。并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，達(dá)到改善控制閥性能的目的。

2、按動(dòng)作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，閥門定位器只有一個(gè)方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè)，在兩個(gè)方向起作用。

3、按閥門定位器輸出和輸入信號(hào)的增益符號(hào)分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)也增加，因此，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)減小，因此，增益為負(fù)。

4、按閥門定位器輸入信號(hào)是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，可分為普通閥門定位器和現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號(hào)是模擬氣壓或電流、電壓信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字信號(hào)。

5、按閥門定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器。普通電氣閥門定位器沒(méi)有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關(guān)的智能運(yùn)算。智能電氣閥門定位器帶CPU，可處理有關(guān)智能運(yùn)算，例如，可進(jìn)行前向通道的非線性補(bǔ)償?shù)?，現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)算。

6、按反饋信號(hào)的檢測(cè)方法也可進(jìn)行分類。例如，用機(jī)械連桿方式檢測(cè)閥位信號(hào)的閥門定位器：用霍爾效應(yīng)檢測(cè)位移的方法檢測(cè)閥桿位移的閥門定位器：用電磁感應(yīng)方法檢測(cè)閥桿位移的閥門定位器等。

（1）用于對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的重要調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以提高調(diào)節(jié)閥的定位精 確及可 靠性。

（2）用于閥門兩端壓差大（△p>1MPa）的場(chǎng)合。通過(guò)提高氣源壓力增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，以克服液體對(duì)閥芯產(chǎn)生的不平衡力，減小行程誤差。

（3）當(dāng)被調(diào)介質(zhì)為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時(shí)，為了防止對(duì)外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時(shí)用定位器可克服時(shí)滯。

（4）被調(diào)介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時(shí)，用定位器可以克服介質(zhì)對(duì)閥桿移動(dòng)的阻力。

（5）用于大口徑（Dg>100mm）的調(diào)節(jié)閥，以增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出推力。

（6）當(dāng)調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器距離在60m以上時(shí)，用定位器可克服控制信號(hào)的傳遞滯后，改善閥門的動(dòng)作反應(yīng)速度。

（7）用來(lái)改善調(diào)節(jié)閥的流量特性。

（8）一個(gè)調(diào)節(jié)器控制兩個(gè)執(zhí)行器實(shí)行分程控制時(shí)，可用兩個(gè)定位器，分別接受低輸入信號(hào)和高輸入信號(hào)，則一個(gè)執(zhí)行器低程動(dòng)作，另一個(gè)高程動(dòng)作，即構(gòu)成了分程調(diào)節(jié)。

DVC6000調(diào)試步驟：

打開275/375手操器 從主菜單（Main Menu） 選擇Hart應(yīng)用（HART Application）從On line找到該定位器。依次進(jìn)入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——Instument Mode (或者按手操器上快捷鍵直接進(jìn)入)——警告！in service 模式被送到儀表當(dāng)中時(shí)閥門也許會(huì)動(dòng)（WARNING!Valve may move when in Service mode is sent to the instrument.） 按OK 后進(jìn)入儀表模式（Instrument Mode）選擇Out of service 后 按ENTER——提示“Instrument mode is already out of service!” 后回到主界面依次進(jìn)入 Setup&Diag——Basic Setup——Auto setup——Setup Wizard： 

1、選擇你所使用的壓力單位（Pressure units (psi)）后ENTER ；

2、輸入zui大供氣壓力（Max Supply Press (psi)）后ENTER；

3、選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)廠家（Actuator Manufcture）后ENTER 以上品牌沒(méi)的話選OTHER ；

4、 如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)單作用帶彈簧選3 、雙作用帶彈簧選4 、雙作用不帶彈簧選2；

5.、選ROTARY 下一步根據(jù)閥門ling信號(hào)時(shí)是開選2 關(guān)的話選1 下一步再選1 下一步選YES自動(dòng)選擇閥門轉(zhuǎn)向及其增益大??；

6、選擇是否有加速器或者快速釋放閥（Is a Volume Booster or Quick Release Present ? ）；

7、提示 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信息正被發(fā)送到儀表當(dāng)中，請(qǐng)稍等“Actuator information is being sent to the instrument. Please wait…”   ；

8、選擇使用出廠默認(rèn)設(shè)置Use Factory defaults for setup?(Yes is recommended for Initial Setup) Yes 后ENTER  ；

9、 提示 出廠默認(rèn)設(shè)置正被發(fā)送到儀表當(dāng)中，請(qǐng)稍等“Factory default are being sent to the instrument. Please wait… ”  ；

10、繼續(xù)自動(dòng)設(shè)置 選擇放大器調(diào)整“To continue Auto Setup.select Relay Adjust ”；

11、你是否希望現(xiàn)在進(jìn)行放大器調(diào)整？(Do you wish to run Relay Adjustment Calibration now ?) 假如是雙作用選擇Yes 單作用選擇No后ENTER  ；

12、選擇行程標(biāo)定 （To continue.select Auto Calib Travel.）按OK；

13、 你希望現(xiàn)在進(jìn)行自動(dòng)行程標(biāo)定嗎？（Do you wish to run Auto Travel Calib now ?Select YES if initial setup）選擇Yes 后按 ENTER；

14、 警告！標(biāo)定將導(dǎo)致儀表的輸出突然變化 按 OK；

15、選擇交點(diǎn)的調(diào)整（Select Crossover Adjust）Manual/Last Value/Default 正常情況下選擇 default 后 ENTER 假如默認(rèn)的調(diào)整后精 度比較差 才會(huì)選擇Manual手動(dòng)；

16、 下面進(jìn)入自動(dòng)行程標(biāo)定的過(guò)程，完成后儀表模式恢復(fù)到In service!

調(diào)試步驟：

1、檢查接線及閥門安裝情況是否完整；

2、切換到人工模式（Manual）；

3、檢查并調(diào)整好所 有的結(jié)構(gòu)參數(shù)（CONFIGuration）；

4、運(yùn)行全開、全關(guān)點(diǎn)（STOPS）自動(dòng)搜索。

5、運(yùn)行自動(dòng)調(diào)整功能（autoTUNE），得到新的動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù)；

6、檢查是否有錯(cuò)誤提示；

7、手動(dòng)操作看看是否可以正常運(yùn)行；

退出人工狀態(tài)，回到自動(dòng)控制狀態(tài)。

菜單流程：

接通信號(hào)源后，將輸入信號(hào)調(diào)節(jié)到12mA。系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自檢，然后進(jìn)入交替顯示閥位和輸入信號(hào)的值。此時(shí)系統(tǒng)有可能處于人工或自動(dòng)的狀態(tài)，取決于上次運(yùn)行斷電前的狀態(tài)。如果屏幕顯示閥位時(shí)使用（POS-M）說(shuō)明處于人工狀態(tài)；如果顯示閥位時(shí)使用（POS）說(shuō)明處于自動(dòng)狀態(tài)。然后按照流程圖操作即可完成設(shè)定。

調(diào)試步驟：

1、條件：①穩(wěn)定的氣源 壓力≥0.3MPa（角行程定位器壓力≥0.5MPa）

          ②4-20mA信號(hào)輸入設(shè)備

2、調(diào)試：

①打開定位器前蓋，打開電源接線盒。

②把穩(wěn)定氣源接入過(guò)濾減壓閥并密封嚴(yán)緊。

③區(qū)分正負(fù)輸入端接好信號(hào)輸入設(shè)備。

④打開氣源開關(guān)，向下調(diào)節(jié)調(diào)“0”旋鈕，直至排氣壓力表指針不為0，然后反方向緩慢旋轉(zhuǎn)調(diào)“0”旋鈕，使壓力表指針剛好處于0位置。

⑤輸入25%（8mA）、50%（12mA）、75%（16mA）、100 %（20mA）信號(hào)，觀察指針下降（上升）行程：

A.、若單次行程超過(guò)刻度盤的1/4，說(shuō)明定位器量程過(guò)大，此時(shí)應(yīng)調(diào)節(jié)量程調(diào)節(jié)旋鈕（先松開螺絲，然后調(diào)節(jié)下方的旋鈕，向“—”方向調(diào)節(jié)。根據(jù)實(shí)際情況確定調(diào)節(jié)的程度，單次微調(diào)，邊試邊調(diào)）。

B、若單次行程過(guò)小或不足刻度盤的1/4，說(shuō)明定位器量程過(guò)小，操作與A相同，方向相反。

⑥每次調(diào)節(jié)量程調(diào)節(jié)旋鈕后，重新進(jìn)行試驗(yàn)，若實(shí)際行程與理論行程差距仍然很大，則再調(diào)節(jié)量程調(diào)節(jié)旋鈕；若實(shí)際行程與理論行程差距較小，則調(diào)節(jié)調(diào)“0”旋鈕，使  指針移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的刻度上，再輸入信號(hào)觀察指針移動(dòng)是否正確。

注：通過(guò)量程調(diào)節(jié)旋鈕和調(diào)“0”旋鈕的配合來(lái)調(diào)節(jié)量程和行程，已達(dá)到調(diào)試的目的。

注意事項(xiàng)：

（1）當(dāng)輸入信號(hào)為20mA是，定位器排氣壓力必須＞3公斤（球閥5公斤），一般為3.2-4公斤。若壓力不足則調(diào)節(jié)閥開啟/關(guān)閉不嚴(yán)，無(wú)法正常工作。

（2）氣開閥：當(dāng)輸入信號(hào)為0時(shí)，排氣壓力必須為0，否則閥門沒(méi)有完 全關(guān)閉。

調(diào)試步驟：

1、調(diào)試前準(zhǔn)備工作

（1）接汽源，再接電源，將電流給到4mA以上；

（2）如定位器沒(méi)有調(diào)試過(guò)，這時(shí)顯示屏中應(yīng)出現(xiàn)P進(jìn)入組態(tài)，先按“+”再同時(shí)按“—”，反之相同，看閥門的zui大點(diǎn)或zui小點(diǎn)；

（3）看zui小點(diǎn)應(yīng)在5-9之間，不對(duì)調(diào)定位器的黑色齒輪?？磟ui大點(diǎn)應(yīng)不超過(guò)95，調(diào)zui小點(diǎn)盡量接近5；

（4） 用“+”、“—”鍵將閥門行程調(diào)到50%，調(diào)試前準(zhǔn)備工作完成；

注意：如果定位器調(diào)試過(guò)必須清0，清0步驟為：按手鍵進(jìn)入(新出的為50，zui初的為55)，再按“+”5秒出現(xiàn)OCAY，再按手鍵5秒，出現(xiàn)C4抬手出現(xiàn)P，進(jìn)入組態(tài)后調(diào)試步驟同以上2、3、4相同。

2、初始化的調(diào)校步驟

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)初始化

注：自動(dòng)初始化前一定要正確設(shè)定閥門的開關(guān)方向！否則初始化無(wú)法進(jìn)行！

（1）正確移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離開中心位置，開始初始化。

直行程選擇：

角行程選擇：

用“+”，“—”鍵切換；

（2）短按功能鍵，切換到第 二參數(shù)：

顯示：

或

，用“+”，“—”鍵切換；

注：這一參數(shù)必須與杠桿比率開關(guān)的設(shè)定值相匹配。

（3）用功能鍵切換到參數(shù)三，顯示如下：

如果你希望在初始化階段完成后，計(jì)算的整個(gè)沖程量用mm 表示，這一步必須設(shè)置。為此，你需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅(qū)動(dòng)釘設(shè)定值相同的值。

（4）用功能鍵切換參數(shù)四，顯示如下：

（5）下按“+”鍵超過(guò) 5 秒，初始化開始：

初始化進(jìn)行時(shí)，“RUN1”至“RUN5”一個(gè)接一個(gè)出現(xiàn)于顯示屏下行。

注：初始化過(guò)程依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可持續(xù) 15 分鐘。

有下列顯示時(shí)，初始化完成。

在你短促下壓功能鍵后，出現(xiàn)顯示：

通過(guò)下按功能鍵超過(guò) 5 秒，退出組態(tài)方式。約5 秒后，軟鍵顯示將出現(xiàn)。松開功能鍵后，裝置將在Manual 方式，按功能鍵將方式切換為AUTO，此時(shí)可以遠(yuǎn)控操作。

B、執(zhí)行器手動(dòng)初始化

利用這一功能，不需硬性驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點(diǎn)位置即可進(jìn)行初始化。桿的開始和終止位置可手工設(shè)定。初始化剩下的步驟（控制參數(shù)zui佳化）如同自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)進(jìn)行。

直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)初始化的順序步驟。

（1）對(duì)直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行初始化。通過(guò)手工驅(qū)動(dòng)保 證覆蓋全部沖程，即顯示電位計(jì)設(shè)定處于P5.0 和P95.0 的允許范圍中間

（2）下按功能鍵 5 秒以上，你將進(jìn)入組態(tài)方式。

直行程選擇：

角行程選擇：

用“+”，“—”鍵切換；

（3）短按功能鍵，切換到第 二參數(shù)：

顯示：

 或

用“+”，“—”鍵切換；

注：這一值必須與傳送速率選擇器的設(shè)定相對(duì)應(yīng)。（33°或90°）

（4）用功能鍵切換到參數(shù)三，顯示如下：

如果你希望初始化過(guò)程結(jié)束時(shí)，測(cè)定的全沖程用mm 表示，你需要在顯示器中選擇與驅(qū)動(dòng)銷釘在桿刻度上設(shè)定的值相同，或?qū)橘|(zhì)調(diào)整來(lái)說(shuō)下一個(gè)更高的值。

（5）通過(guò)下按功能，選擇參數(shù)五：

①先按住“—”再同時(shí)按住“+”鍵，快關(guān)閥門（顯示在6.5左右），否則調(diào)節(jié)黑色旋鈕調(diào)節(jié)，使其在范圍內(nèi)；

注：如果按此操作顯示的數(shù)是減小的，請(qǐng)先調(diào)整執(zhí)行器的開關(guān)方向；

②然后先按住“+”再同時(shí)按住“—”鍵，快開閥門。開展后觀察顯示應(yīng)在95以內(nèi)，否則調(diào)節(jié)黑色旋鈕，使其在正常范圍內(nèi)，然后下按功能鍵確認(rèn)；

③先按住“—”再同時(shí)按住“+”鍵快關(guān)閥門，顯示應(yīng)在5到9之間，然后按下功能鍵確認(rèn)；

④初始化自動(dòng)開始。

⑤初始化的停止是自動(dòng)出現(xiàn)的。RUN1 到RUN5 順序出現(xiàn)在顯示屏的下行。當(dāng)初始化已全部完成時(shí)，出現(xiàn)如下顯示：

下按功能鍵超過(guò) 5 秒，離開桿組態(tài)方式。接近5 秒后，軟鍵顯示將出現(xiàn)。松開功能鍵后，裝置將在Manual 方式，按功能鍵將方式切換為AUTO，此時(shí)可以遠(yuǎn)控操作。

注：改變調(diào)整門的開關(guān)方向，需要調(diào)整定位器的7和38項(xiàng)，兩項(xiàng)同時(shí)用“+”、“—”鍵更改，兩項(xiàng)的設(shè)置必須要相同。

手動(dòng)初始化時(shí)，出現(xiàn)

下按“+”鍵5秒以上，開始初始化顯示。

調(diào)試步驟：

調(diào)試步驟：

1、檢查氣路、電路是否滿足定位器工作要求；

2、給定12mA信號(hào)，將反饋桿調(diào)整至水平位置，

并緊固；

3、給定8mA信號(hào)，通過(guò)0位調(diào)節(jié)螺母將0位調(diào)節(jié)至對(duì)應(yīng)值；

4、給定16mA信號(hào)，通過(guò)量程調(diào)節(jié)螺母將量程調(diào)節(jié)至對(duì)應(yīng)值；

5、給定4mA信號(hào)，檢查閥門全關(guān)位置，必要時(shí)進(jìn)行微調(diào)；

6、給定20mA信號(hào)，檢查閥門全開位置；必要時(shí)進(jìn)行微調(diào)；

7、給定4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或 20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA）進(jìn)行刻度驗(yàn)證，必要時(shí)進(jìn)行微調(diào)。

說(shuō)明：1、通過(guò)量程調(diào)節(jié)螺母可以改變定位器的作用方式。

2、取用8mA和12mA信號(hào)，分別調(diào)整0位和量程，是因?yàn)?mA和12mA均有上下刻度值，可以明顯反應(yīng)0位和量程的位置，而4mA向下下沒(méi)有刻度（和20mA向上也沒(méi)有刻度值），不宜采用4mA和20mA來(lái)調(diào)節(jié)0位和量程。

3、定位器調(diào)校時(shí),必須保 證閥門能夠完 全關(guān)閉,有時(shí)候雖然給定4mA(或20mA)信號(hào),閥門仍然有開度。

4、氣動(dòng)閥門定位器和電-氣閥門均屬機(jī)械式閥門定位器，因此調(diào)校方法類似，不再詳細(xì)介紹。

1、閥門定位器有輸入信號(hào)但是沒(méi)有輸出信號(hào)。

（1）電磁鐵組件發(fā)生故障，建議換電磁鐵組件。

（2）供氣壓力不對(duì)，建議檢查氣源壓力。

（3）氣動(dòng)放大器擋板0點(diǎn)調(diào)節(jié)過(guò)高，擋板遠(yuǎn)離噴嘴。

（4）氣路堵塞。

（5）氣路連接有誤（包括放大器）。

（6）電/氣定位器輸入信號(hào)線正負(fù)接反。

2、閥門定位器沒(méi)有輸入信號(hào)但是輸出信號(hào)一直xui大。

（1）氣動(dòng)放大器擋板0點(diǎn)調(diào)節(jié)過(guò)低，擋板過(guò)于壓緊噴嘴。

（2）噴嘴堵塞。

（3）輸出壓力緩慢或不正常。

會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥的膜頭受損、漏氣，造成有輸入信號(hào)但調(diào)節(jié)閥動(dòng)作緩慢的故障，使調(diào)節(jié)閥達(dá)不到及時(shí)調(diào)節(jié)的效果，處理辦法檢查膜室，更換膜片。

3、定位器線性不好

（1）反饋凸輪或彈簧選擇不當(dāng)或者方向不對(duì)。

（2）反饋連桿機(jī)構(gòu)安裝不好或者在某些位置有卡住的現(xiàn)象。

（3）噴嘴或擋板有異物。

（4）背壓有輕微泄漏現(xiàn)象。